Housenka představuje larvální stadium motýlů. Po svém vylíhnutí z vajíčka se zpravidla vydatně krmí a poté, co nashromáždí patřičné zásoby a dospěje, se zakuklí.

Housenky jsou většinou býložravé (housenky některých druhů mohou způsobovat závažné hospodářské škody, např. bekyně velkohlavá), nicméně existují i housenky dravé. Z asi 200 druhů motýlů, jejichž housenky jsou dravé, je velmi zajímavý například druh havajského motýla Hyposmocoma molluscivora, jehož housenky loví pomocí sítí z hedvábných vláken plicnaté plže a konzumují je.

Další velmi zajímavý je například druh českého cajzlíčka Hyposmodermo chachinora, jehož čelisti jsou schopny rozdrtit housenku v larválním stádiu během několika málo vteřin a poté ji zkonzumovat.